Beacon定位原理
Ibeacon一項(xiàng)低耗能藍(lán)牙技術(shù)技術(shù)，工作原理類似之前的藍(lán)牙技術(shù)，由Beacon發(fā)射信號(hào)，藍(lán)牙設(shè)備定位接受，反饋信號(hào)。當(dāng)用戶進(jìn)入、退出或者在區(qū)域內(nèi)徘徊時(shí)，Beacon的廣播有能力進(jìn)行傳播，可計(jì)算用戶和Beacon的距離（可通過(guò)RSSI計(jì)算），由此可知，只要有三個(gè)Beacon設(shè)備即可定位。
Trilateration三邊測(cè)量定位算法
基本原理
Trilateration（三邊測(cè)量）是一種常用的定位算法：
已知三點(diǎn)位置 (x1， y1)， (x2， y2)， (x3， y3)
已知未知點(diǎn) (x0， y0) 到三點(diǎn)距離 d1， d2， d3
以 d1， d2， d3 為半徑作三個(gè)圓，根據(jù)畢達(dá)哥拉斯定理，得出交點(diǎn)即未知點(diǎn)的位置計(jì)算公式：
( x1 - x0 )2 + ( y1 - y0 )2 = d12
( x2 - x0 )2 + ( y2 - y0 )2 = d22
( x3 - x0 )2 + ( y3 - y0 )2 = d32
解法推導(dǎo)
設(shè)未知點(diǎn)位置為 (x， y)， 令其中的第一個(gè)球形 P1 的球心坐標(biāo)為 (0， 0)，P2 處于相同縱坐標(biāo)，球心坐標(biāo)為 (d， 0)，P3 球心坐標(biāo)為 (i， j)，三個(gè)球形半徑分別為 r1， r2， r3，z為三球形相交點(diǎn)與水平面高度。則有：
r12 = x2 + y2 + z2
r22 = (x - d)2 + y2 + z2
r32 = (x - i)2 + (y - j)2 + z2
當(dāng) z = 0 時(shí)， 即為三個(gè)圓在水平面上相交為一點(diǎn)，首先解出 x:
x = (r12 - r22 + d2) / 2d
將公式二變形，將公式一的 z2 代入公式二，再代入公式三得到 y 的計(jì)算公式：
y = (r12 - r32 - x2 + (x - i)2 + j2) / 2j
藍(lán)牙Beacon要求
在電池工作時(shí)長(zhǎng)穩(wěn)定、環(huán)境結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜的前提下，符合以下標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)牙beacon是可以較好支持的：
1、協(xié)議：符合ibeacon標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（蘋(píng)果官方）
2、UUID、major、minor：固定不變
3、天線：全向天線
4、是否加密：要求非加密藍(lán)牙beacon
5、信號(hào)發(fā)射周期：一般要求100ms-200ms
6、功率：要求穩(wěn)定不變，默認(rèn)0db 無(wú)增強(qiáng)的設(shè)備，信號(hào)有效半徑5m左右，部署間距建議5-8m
檢測(cè)工具：ibeaconDetector（安卓端），用來(lái)判定UUID、major、minor是否符合要求，功率是否穩(wěn)定。
藍(lán)牙Beacon部署方案
部署原則
1)藍(lán)牙Beacon離地高度：3m
高度H：一般在2.5~3m之間，如現(xiàn)場(chǎng)安裝位置較高，需要考慮增加衰減預(yù)算?；蛘卟捎玫孛妗γ娌渴?，保證高度在3m內(nèi)。
2)藍(lán)牙Beacon水平間距：4-8 m
一維定位場(chǎng)景：適合隔離度高的過(guò)道，理論上只需要按序列部署一列間距4-8m的Beacon。
一般定位場(chǎng)景（開(kāi)放區(qū)域）：藍(lán)牙Beacon呈三角均勻部署，需要3個(gè)或3個(gè)以上的藍(lán)牙Beacon?；ハ嚅g距4-8m。
不同場(chǎng)景的部署方案
A、對(duì)一般室內(nèi)環(huán)境，Beacon間距控制在4-8m左右。部署要均勻。
B、藍(lán)牙Beacon的部署需要盡量避開(kāi)遮擋。部署不要靠近墻角/障礙物。
C、空曠區(qū)域保證兩兩之間距離5m左右，整個(gè)空間進(jìn)行三角網(wǎng)格狀交錯(cuò)分布覆蓋。
D、對(duì)于房間門(mén)口、室內(nèi)路線路口處、路徑轉(zhuǎn)折處，需要部署以提高用戶體驗(yàn)。
E、房間內(nèi)部，較小的房間或不需要精確定位的房間內(nèi)可在中心部署一個(gè)。較大的房間考慮與空曠區(qū)域類似，進(jìn)行三角網(wǎng)格交錯(cuò)分布。
F、室內(nèi)走廊根據(jù)寬度可進(jìn)行單列或雙列部署。對(duì)于比較封閉的走廊（寬度3m左右），可考慮沿走廊中心線部署；較寬的走廊，可按照雙列交錯(cuò)部署。
G、停車場(chǎng)行車道區(qū)域在上方盡量在無(wú)遮擋處部署，間距5m左右，可根據(jù)寬度選擇單列或雙列交錯(cuò)部署。對(duì)于停車位建議每個(gè)車位（一般2.5m*5.5m可根據(jù)需要部署1-2個(gè) Beacon。
H、大堂或?qū)痈咻^高（層高>4m）的區(qū)域、中空等，不得在頂棚部署?？梢园凑?m左右間距，沿墻壁或在近地面建筑結(jié)構(gòu)上部署。
I、Beacon可根據(jù)需要增加或減少部署密度，但一般建議在4-6m間距區(qū)間可以獲得較好的定位精度，大于6-8m的間距會(huì)導(dǎo)致定位效果變差。
來(lái)源：csdn