印象中，自十多年前相關(guān)實(shí)驗(yàn)室提出的
室內(nèi)定位
和導(dǎo)航概念后，室內(nèi)定位市場(chǎng)一直處于不慍不火的狀態(tài)，直到2014年，國(guó)家倡導(dǎo)的從北斗到羲和的室內(nèi)外一體化定位技術(shù)規(guī)劃讓這個(gè)市場(chǎng)小小地爆發(fā)了一下。室內(nèi)定位偽需求的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，隨著室內(nèi)技術(shù)的突破和精度提高，逐步向制造業(yè)、建筑業(yè)、交通、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)拓展，成為應(yīng)用行業(yè)一波新浪潮。
室內(nèi)定位直接市場(chǎng)總量達(dá)3400億+
如今，停車(chē)場(chǎng)、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所的定位和導(dǎo)航需求開(kāi)始日趨清晰，工程建設(shè)、智慧工業(yè)、智慧醫(yī)療、智慧養(yǎng)老等行業(yè)對(duì)室內(nèi)定位的需求也日益增加，這些市場(chǎng)需求為室內(nèi)定位技術(shù)帶來(lái)巨大商機(jī)，市場(chǎng)也涌現(xiàn)了一系列提供室內(nèi)定位技術(shù)的企業(yè)，如恒旺數(shù)字、恒旺數(shù)字科技等。
那么實(shí)用的室內(nèi)定位解決方案都需要滿足那些要求?
主要包括以下幾個(gè)方面：精度、覆蓋范圍、可靠性、成本、功耗、可擴(kuò)展性和響應(yīng)時(shí)間。
精度
：對(duì)精度的要求不同的應(yīng)用差別很大，比如在超市或倉(cāng)庫(kù)找一個(gè)特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在購(gòu)物中心尋找一個(gè)特定的品牌或餐館，5-10米的精度就能滿足要求。
覆蓋范圍
：覆蓋范圍主要是指一個(gè)技術(shù)和解決方案可以在多大的范圍內(nèi)提供滿足精度的覆蓋。有些技術(shù)需要相應(yīng)或?qū)Ｓ玫幕A(chǔ)設(shè)施支撐并結(jié)合相應(yīng)的定位終端使用，這樣它的覆蓋就只是布局了相應(yīng)技術(shù)的環(huán)境范圍。
可靠性
：前面提到室內(nèi)環(huán)境動(dòng)態(tài)性很強(qiáng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生改變，比如商場(chǎng)的設(shè)置和隔斷會(huì)經(jīng)常發(fā)生變化。另一方面，定位所依賴的基礎(chǔ)設(shè)施也會(huì)經(jīng)常發(fā)生變化。舉個(gè)例子，一些大型的會(huì)議，參展商會(huì)架設(shè)自己的WiFi熱點(diǎn)， 這些設(shè)施會(huì)動(dòng)態(tài)變化位置，甚至有時(shí)開(kāi)有時(shí)關(guān)，如果定位技術(shù)是基于WiFi的，可靠的系統(tǒng)應(yīng)該不會(huì)受到這些因素的影響。
成本和復(fù)雜度
：成本和復(fù)雜度指標(biāo)涵蓋兩個(gè)方面。一個(gè)是定位終端的成本，是不是可以用終端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和維護(hù)的成本及其復(fù)雜度，包括布局與維護(hù)定位所需要的設(shè)施和采集相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)。
功耗
：定位所產(chǎn)生的功耗是一個(gè)很重要的指標(biāo)尤其對(duì)使用電池的移動(dòng)設(shè)備，如果功耗大很快使設(shè)備沒(méi)電了，就限制了用戶的使用。有調(diào)查表明，電池消耗過(guò)快是很多用戶不開(kāi)啟定位功能的一個(gè)主要因素。所以，如果要實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的位置感知，必須降低定位所增加的設(shè)備額外功耗。
可擴(kuò)展性
：可擴(kuò)展性指一個(gè)解覺(jué)方案擴(kuò)展到更大的覆蓋范圍使用的能力，和方便地移植到不同的環(huán)境和應(yīng)用的能力。
響應(yīng)時(shí)間
：系統(tǒng)給出一個(gè)位置更新所需的時(shí)間是響應(yīng)時(shí)間，不同的應(yīng)用需求不同，比如移動(dòng)用戶和導(dǎo)航應(yīng)用需要快的位置更新。
綜合前面闡述的需求，可以總結(jié)出以下室內(nèi)定位技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)，如果室內(nèi)定位技術(shù)要廣泛使用，這些技術(shù)挑戰(zhàn)需要很好的解決。首先，精度和可靠性，現(xiàn)有的單一定位技術(shù)很難滿足不同的精度和環(huán)境動(dòng)態(tài)特性所帶來(lái)的可靠性要求。
其次，從提高覆蓋的角度，現(xiàn)有的技術(shù)基本上都依賴定位數(shù)據(jù)庫(kù)，而數(shù)據(jù)庫(kù)的產(chǎn)生大多依賴人工的現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，這樣帶來(lái)的布局和維護(hù)成本很高。最后一點(diǎn)，從用戶體驗(yàn)的角度，要求所采用的定位技術(shù)功耗低，不增加額外成本。
室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)有了很多發(fā)展，提出了各種解決方案。這些解決方案各存在不同的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也有各種局限，從而使單一的技術(shù)不能滿足以上所提出的這些挑戰(zhàn)。
當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是采取多種技術(shù)的融合，以達(dá)到充分發(fā)揮單一技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，并相互彌補(bǔ)不足，從而滿足不同的要求所提出的技術(shù)挑戰(zhàn)，達(dá)到最優(yōu)的解決方案。