導(dǎo)航先解決的是定位問題，目前室外使用的最廣泛的定位方式是GPS定位，具體原理另外再講。但是GPS信號在室內(nèi)、隧道內(nèi)、地下等場所是收不到的，同時(shí)城市的高架下、高樓林立的地方由于多路徑效應(yīng)等原因誤差增大、基本不可采信，這種情況下我們就得采用慣性導(dǎo)航來實(shí)現(xiàn)。
慣性導(dǎo)航是一種不借助外力（接收本體之外的信號）的自主性導(dǎo)航。主要利用終端慣性傳感器采集的運(yùn)動數(shù)據(jù)，如加速度傳感器、陀螺儀等測量物體的速度、方向、加速度等信息，基于航位推測法，經(jīng)過各種運(yùn)算得到物體的位置信息。
隨著行走時(shí)間增加，慣性導(dǎo)航定位的誤差也在不斷累積。需要外界更高精度的數(shù)據(jù)源對其進(jìn)行校準(zhǔn)。所以現(xiàn)在慣性導(dǎo)航一般和WiFi指紋結(jié)合在一起， 每過一段時(shí)間通過WiFi請求室內(nèi)位置，以此來對MEMS產(chǎn)生的誤差進(jìn)行修正。該技術(shù)目前的商用得也比較成熟，在掃地機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。
慣性導(dǎo)航優(yōu)劣勢
優(yōu)點(diǎn)：
1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好，也不受外界電磁干擾的影響；
2、可全天候、全時(shí)間地工作于空中、地球表面乃至水下；
3、能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低；
4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。
缺點(diǎn)1、由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時(shí)間而增大，長期精度差；
2、每次使用之前需要較長的初始對準(zhǔn)時(shí)間；
3、設(shè)備的價(jià)格較昂貴；
4、不能給出時(shí)間信息。