隨著第四次科技革命的后半段的到來，互聯(lián)網(wǎng)業(yè)的發(fā)展也開始進(jìn)入一個全新的時代——U（ubiquitous意為無處不在）時代，在這樣一個時代里面，許多東西將會連接到互聯(lián)網(wǎng)上，變得自動化，智能化。在這個背景之下，許多新興的技術(shù)產(chǎn)業(yè)將會開拓出巨大的市場，像車聯(lián)網(wǎng)，無人機，圖像處理，人工智能之類的技術(shù)得到了廣泛的關(guān)注，而室內(nèi)定位，也是其中之一。
室內(nèi)定位現(xiàn)在面臨很多獨特的挑戰(zhàn)， 比如說室內(nèi)的環(huán)境動態(tài)性很強可以說是多種多樣，不同的大廈會有不同的室內(nèi)布局;室內(nèi)的環(huán)境更加精細(xì)，由此也需要更高的精度來分辨不同的特征。
室內(nèi)環(huán)境的這些獨特特征使得現(xiàn)有的很多解決方案是對特定的環(huán)境和應(yīng)用有針對性的解決方案，如果移植到其他環(huán)境和應(yīng)用會受到不同的局限。
那么實用的室內(nèi)定位解決方案都需要滿足那些要求?主要包括以下幾個方面：精度、覆蓋范圍、可靠性、成本、功耗、可擴(kuò)展性和響應(yīng)時間。
精度
：對精度的要求不同的應(yīng)用差別很大，比如在超市或倉庫找一個特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在購物中心尋找一個特定的品牌或餐館，5-10米的精度就能滿足要求。
覆蓋范圍
：覆蓋范圍主要是指一個技術(shù)和解決方案可以在多大的范圍內(nèi)提供滿足精度的覆蓋。有些技術(shù)需要相應(yīng)或?qū)Ｓ玫幕A(chǔ)設(shè)施支撐并結(jié)合相應(yīng)的定位終端使用，這樣它的覆蓋就只是布局了相應(yīng)技術(shù)的環(huán)境范圍。
可靠性
：前面提到室內(nèi)環(huán)境動態(tài)性很強，會經(jīng)常發(fā)生改變，比如商場的設(shè)置和隔斷會經(jīng)常發(fā)生變化。另一方面，定位所依賴的基礎(chǔ)設(shè)施也會經(jīng)常發(fā)生變化。舉個例子，一些大型的會議，參展商會架設(shè)自己的WiFi熱點， 這些設(shè)施會動態(tài)變化位置，甚至有時開有時關(guān)，如果定位技術(shù)是基于WiFi的，可靠的系統(tǒng)應(yīng)該不會受到這些因素的影響。
成本和復(fù)雜度
：成本和復(fù)雜度指標(biāo)涵蓋兩個方面。一個是定位終端的成本，是不是可以用終端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和維護(hù)的成本及其復(fù)雜度，包括布局與維護(hù)定位所需要的設(shè)施和采集相關(guān)的數(shù)據(jù)庫。
功耗
：定位所產(chǎn)生的功耗是一個很重要的指標(biāo)尤其對使用電池的移動設(shè)備，如果功耗大很快使設(shè)備沒電了，就限制了用戶的使用。有調(diào)查表明，電池消耗過快是很多用戶不開啟定位功能的一個主要因素。所以，如果要實現(xiàn)隨時隨地的位置感知，必須降低定位所增加的設(shè)備額外功耗。
可擴(kuò)展性
：可擴(kuò)展性指一個解覺方案擴(kuò)展到更大的覆蓋范圍使用的能力，和方便地移植到不同的環(huán)境和應(yīng)用的能力。
響應(yīng)時間
：系統(tǒng)給出一個位置更新所需的時間是響應(yīng)時間，不同的應(yīng)用需求不同，比如移動用戶和導(dǎo)航應(yīng)用需要快的位置更新。
綜合前面闡述的需求，可以總結(jié)出以下室內(nèi)定位技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)，如果室內(nèi)定位技術(shù)要廣泛使用，這些技術(shù)挑戰(zhàn)需要很好的解決。首先，精度和可靠性，現(xiàn)有的單一定位技術(shù)很難滿足不同的精度和環(huán)境動態(tài)特性所帶來的可靠性要求。
其次，從提高覆蓋的角度，現(xiàn)有的技術(shù)基本上都依賴定位數(shù)據(jù)庫，而數(shù)據(jù)庫的產(chǎn)生大多依賴人工的現(xiàn)場勘測，這樣帶來的布局和維護(hù)成本很高。最后一點，從用戶體驗的角度，要求所采用的定位技術(shù)功耗低，不增加額外成本。
室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)有了很多發(fā)展，提出了各種解決方案。這些解決方案各存在不同的優(yōu)勢，同時也有各種局限，從而使單一的技術(shù)不能滿足以上所提出的這些挑戰(zhàn)。
當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展趨勢是采取多種技術(shù)的融合，以達(dá)到充分發(fā)揮單一技術(shù)的優(yōu)勢，并相互彌補不足，從而滿足不同的要求所提出的技術(shù)挑戰(zhàn)，達(dá)到最優(yōu)的解決方案。
室內(nèi)定位的發(fā)展前景如何？
室內(nèi)定位場景越來越龐大復(fù)雜，大型商超、綜合性醫(yī)院、機場、停車場等場所對于定位和導(dǎo)航的需求也逐漸增多。大型商超市能夠借助室內(nèi)定位技術(shù)為前來購物的消費者提供實時導(dǎo)引服務(wù)，同時基于位置提供對應(yīng)的營銷服務(wù)。醫(yī)院希望對醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行實時定位，便于需要時快速調(diào)用;希望能對特殊病患進(jìn)行定位監(jiān)護(hù)，防止其發(fā)生意外。高?；S需要對人員進(jìn)行定位管理，防止發(fā)生安全事故等。可以說，室內(nèi)定位在零售、餐飲、物流、制造、化工、電力、醫(yī)療等行業(yè)均展現(xiàn)出了廣闊的市場前景。
從室內(nèi)定位這么多年的發(fā)展歷程中，我們其實可以發(fā)現(xiàn)一個規(guī)律，那就是室內(nèi)定位系統(tǒng)的發(fā)展的主流歷程，基本上主要圍繞“成本，精度，適應(yīng)性（可靠性）”指標(biāo)的此消彼長而展開的拉鋸戰(zhàn)。這個規(guī)律不得不使我們?nèi)プ龀鏊伎?，是什么原因?qū)е铝诉@種情況的出現(xiàn)。