智慧礦山，是指以信息技術為基礎，充分利用互聯(lián)網、物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術，實現(xiàn)礦山的可視化、智能化、現(xiàn)代化，實現(xiàn)對礦山生產、安全和環(huán)境的全過程監(jiān)控管理，提升礦山生產安全管理水平。智慧礦山可實現(xiàn)對煤礦車輛的管理、監(jiān)測、控制和安全監(jiān)測預警等功能；通過對煤礦企業(yè)內部車輛行駛路線及軌跡跟蹤分析，實現(xiàn)車輛跟蹤、監(jiān)控和調度；實現(xiàn)礦山企業(yè)內不同工作人員的高效協(xié)同溝通；實現(xiàn)對各種車輛信息的實時統(tǒng)計與報警控制等功能。
在礦山企業(yè)使用中需要對車輛定位系統(tǒng)及各種監(jiān)控設備進行日常管理與維護（如井下作業(yè)現(xiàn)場設備維護、道路設備維護),為安全生產提供有效保障。
智慧礦山車輛定位系統(tǒng)主要是通過物聯(lián)網技術來實現(xiàn)車輛信息管理與監(jiān)控的過程控制與管理，以實現(xiàn)對車輛的位置監(jiān)管及調度控制：如調度車輛駛入隧道或生產過程中，實時顯示該車輛所屬哪個單位、什么時間通過了什么控制；若出站、下井車輛經過隧道或生產過程中會否遇到過類似情況等。智慧礦山車輛定位系統(tǒng)主要應用于以下場景：大型的掘進、運輸、洗選、采礦、車輛定位監(jiān)管等場景；礦井生產過程中車輛定位監(jiān)管系統(tǒng)的主要功能：對礦井進出場車輛數(shù)據(jù)實現(xiàn)定位、錄像、報警等功能;礦用車輛的狀態(tài)跟蹤；礦用車輛實時位置統(tǒng)計等
1.煤礦井下生產車輛定位管理
井下生產人員的工作和生活環(huán)境非常復雜，為了確保生產過程中的安全，提高煤礦的管理效率，同時避免人為的風險以及安全事故發(fā)生。在礦井生產過程中，如何對礦區(qū)內生產車進行實時定位是關鍵。車輛追蹤系統(tǒng)可以幫助實現(xiàn)對井下作業(yè)人員及運輸車輛的有效管理；快速、準確、精確、實時地掌握了在井下從事作業(yè)車輛實際位置并進行有效管理；在出井、下井前定位到具體位置、到達等；對于入井前和車輛出井后所行駛的位置實現(xiàn)定位與監(jiān)控，如出礦口、隧道（如圖3所示）。進港車輛可以定位導航，能夠有效防止事故的發(fā)生；同時也為值班調度提供依據(jù)，提高管理效率。對進出礦車輛進行實時信息查詢、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、報表設計等，實現(xiàn)管理手段現(xiàn)代化。同時還可以提高調度人員的工作效率，優(yōu)化生產流程和生產過程中的安全措施等。對煤礦企業(yè)進行規(guī)范化管理與運行具有重要意義。
2.礦井車輛狀態(tài)跟蹤記錄
實時采集車輛位置、車速、 GPS位置、行駛軌跡、制動狀態(tài)、行車記錄儀等數(shù)據(jù)。實現(xiàn)礦用車輛狀態(tài)跟蹤記錄業(yè)務包括數(shù)據(jù)統(tǒng)計與查詢、數(shù)據(jù)報表分析、自動報警、系統(tǒng)維護、統(tǒng)計報表等功能。實現(xiàn)軌跡追蹤。車輛定位監(jiān)管系統(tǒng)主要使用 GPS模塊+4 G+北斗通信技術應用于礦山企業(yè)車輛定位監(jiān)管系統(tǒng)中，以達到提高車輛運行質量和安全管理水平，實現(xiàn)動態(tài)信息發(fā)布，信息共享以及安全防護等目的。系統(tǒng)可實時傳輸車輛數(shù)據(jù)至礦井調度中心及安全監(jiān)控系統(tǒng)，便于礦區(qū)對礦用車輛運行軌跡查看和統(tǒng)計分析。在不同運行階段有不同的實時監(jiān)控要求。能夠實時發(fā)現(xiàn)運行狀態(tài)異常。根據(jù)實際情況自動發(fā)出預警或語音報警信息。系統(tǒng)中應用車輛跟蹤終端以及北斗衛(wèi)星對道路上其他設備采集到車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)并與計算機進行信息交換分析（如圖3所示）。
3.礦用運輸?shù)缆愤\營管理
礦用車輛位置監(jiān)管系統(tǒng)可以實時監(jiān)測礦用車輛行駛位置、速度，以及其行駛狀態(tài)；對車輛運行狀態(tài)、位置異常情況進行報警功能展示、定位分析處理利用 GPRS (Navigation Sensor Radio)通信技術來保證 GPRS網絡及通訊網絡的可靠傳輸?？蓪崿F(xiàn)通信網絡與遠程監(jiān)控中心）的對接，遠程監(jiān)控礦用運輸?shù)缆?，調度中心可直接將礦車調度到離礦地點。另外，在監(jiān)控中心還可以對礦用貨車行駛速度、軌跡、碰撞危險區(qū)域等進行報警功能。當報警系統(tǒng)觸發(fā)時工作人員可第一時間了解到發(fā)生違章及緊急情況，采取緊急處理措施。智慧礦山車輛 GPS定位系統(tǒng)主要有以下幾個特點：實時定位技術可以實時監(jiān)控車輛行駛速度及軌跡，可以實時對礦用運輸中出現(xiàn)故障車輛進行預警和報告。通過分析設備的運行狀態(tài)可得出運行狀態(tài);狀態(tài)顯示;位置統(tǒng)計；故障報警功能；遠程操作管理等。能夠有效地提高礦用裝備及運輸過程中駕駛員及礦勤人員安全防范意識和能力。
4.車輛實時位置統(tǒng)計
通過定位傳感器采集車輛的實時位置信息，利用傳感器數(shù)據(jù)分析計算車輛的軌跡、位置變化等信息。為采掘設備維護提供有效依據(jù)；避免違章行駛、設備損壞、故障等事故；減少事故的發(fā)生；提高生產效率，減少運營成本；優(yōu)化工作流程，提升管理水平。同時系統(tǒng)支持大數(shù)據(jù)分析，可及時發(fā)現(xiàn)隱患進行整改并提示工作人員；確保司機工作流程規(guī)范，減少交通事故發(fā)生。