智慧礦山室內(nèi)定位定制服務(wù)是基于物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)與煤礦行業(yè)發(fā)展深度融合的產(chǎn)物，它將礦井各作業(yè)場(chǎng)所信息采集整合，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)管理，為礦井安全生產(chǎn)提供全方位支持。智慧礦山室內(nèi)定位系統(tǒng)是基于 RFID技術(shù)、NB-IoT技術(shù)與5 G技術(shù)研發(fā)而成。
室內(nèi)定位系統(tǒng)將采掘人員（掘進(jìn)人員）定位至礦上監(jiān)控中心；將物聯(lián)設(shè)備定位至礦上各工作面設(shè)備上；將通信設(shè)備定位至礦區(qū)重要部位通信設(shè)備上；將監(jiān)控視頻及地理信息傳輸給調(diào)度中心，實(shí)現(xiàn)智慧礦山的實(shí)時(shí)管理和控制。目前，煤礦行業(yè)對(duì)煤礦智能化監(jiān)控方面均存在著較大困難。
1、人員定位技術(shù)無(wú)法應(yīng)用在智能監(jiān)控系統(tǒng)中，系統(tǒng)需要對(duì)各監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，防止井下人員出現(xiàn)工作狀態(tài)不佳或安全意識(shí)淡薄的情況；
由于井下工作環(huán)境惡劣，并且大多為惡劣環(huán)境，對(duì)于井下環(huán)境檢測(cè)精度要求非常高。而在煤礦井下環(huán)境復(fù)雜多變的情況下更容易出現(xiàn)各類問(wèn)題，在此背景下，智慧礦山室內(nèi)定位系統(tǒng)為礦工提供了安全保障。該系統(tǒng)以智慧礦山為目標(biāo)，利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)等高科技手段，結(jié)合智能設(shè)備（物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）、通信網(wǎng)絡(luò)及云計(jì)算技術(shù)等高新技術(shù)成果為基礎(chǔ)，將礦山室內(nèi)定位服務(wù)系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)礦井開采人員的定位、報(bào)警、語(yǔ)音交互等功能；通過(guò)對(duì)井下所有人員精確作業(yè)情況、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)以及工作軌跡數(shù)據(jù)可視化管理、信息共享等信息實(shí)現(xiàn)智能化應(yīng)用，以達(dá)到提高礦井管理智能化、自動(dòng)化、可視化與決策支持服務(wù)。目前定位系統(tǒng)有兩種：北斗定位系統(tǒng)、 RFID技術(shù)、移動(dòng)通信技術(shù)等。由于各傳感器的識(shí)別方法以及定位時(shí)間都是非常有限且無(wú)法定位至所處區(qū)域內(nèi)每個(gè)采掘人員（掘進(jìn)人員）自身位置之上，所以無(wú)法應(yīng)用于智能監(jiān)控系統(tǒng)中; RFID技術(shù)只能定位于地下位置或者監(jiān)控中心等位置上；無(wú)法應(yīng)用于礦井內(nèi)所有設(shè)備；對(duì)于煤礦來(lái)說(shuō)人員定位系統(tǒng)一般只能定位到井下地面設(shè)備；應(yīng)用場(chǎng)景有限。而基于NB-IoT定位系統(tǒng)作為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的重要一環(huán)被廣泛使用。
2、監(jiān)控設(shè)備在煤礦使用頻繁，一旦出現(xiàn)故障無(wú)法及時(shí)處理會(huì)導(dǎo)致礦井事故發(fā)生；
礦井內(nèi)部監(jiān)控系統(tǒng)往往存在大量冗余設(shè)備，當(dāng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后無(wú)法及時(shí)處理時(shí)會(huì)影響安全生產(chǎn)，所以煤礦企業(yè)的安全監(jiān)控工作往往處于被動(dòng)狀態(tài)。另外，煤礦作為高危行業(yè)，一旦發(fā)生事故會(huì)造成重大人員傷亡事故及財(cái)產(chǎn)損失；其次煤礦企業(yè)日常作業(yè)較為繁忙，無(wú)法做到及時(shí)有效預(yù)警。面對(duì)這些問(wèn)題，室內(nèi)定位系統(tǒng)幫助煤礦企業(yè)提高對(duì)人員的安全監(jiān)控工作效率和安全管理水平。智慧礦山室內(nèi)定位系統(tǒng)是一套基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、5 G技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)研發(fā)而成的礦山安全智能管理系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦生產(chǎn)環(huán)境及作業(yè)人員實(shí)施有效管理，對(duì)礦上所有設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警、遠(yuǎn)程通信等功能。實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中人、機(jī)、物的狀態(tài)監(jiān)控及決策管理。解決了礦區(qū)范圍內(nèi)各類設(shè)施及作業(yè)人員快速準(zhǔn)確定位需求（見標(biāo)簽);在井下可隨時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)以及所有人員狀態(tài)遠(yuǎn)程掌控、實(shí)時(shí)反饋；利用移動(dòng)端對(duì)采掘設(shè)備定位及遠(yuǎn)程控制（手機(jī)、電腦）。幫助管理人員高效、及時(shí)地了解人員在生產(chǎn)過(guò)程中各項(xiàng)作業(yè)動(dòng)態(tài)和狀態(tài)；實(shí)時(shí)掌握礦井實(shí)時(shí)狀態(tài)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)音視頻實(shí)時(shí)查看井下情況。
3、礦工在井下作業(yè)環(huán)境惡劣且缺乏有效防護(hù)措施；
4、礦井作業(yè)環(huán)境惡劣，人員無(wú)法準(zhǔn)確定位；5、礦工安全意識(shí)淡薄，存在安全隱患等。這些問(wèn)題都是煤礦面臨的普遍問(wèn)題。基于這些問(wèn)題，為提高礦井安全生產(chǎn)效率，降低安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)事故發(fā)生后對(duì)人員生命造成威脅，需要建設(shè)安全、高效的煤礦管理系統(tǒng)。
4、礦井作業(yè)環(huán)境惡劣，設(shè)備故障及誤操作導(dǎo)致人員死亡；
煤礦生產(chǎn)環(huán)境惡劣，如井下，作業(yè)人員經(jīng)常出現(xiàn)設(shè)備故障及誤操作等情況，從而造成安全生產(chǎn)事故。為進(jìn)一步保障井下工人的人身安全，提高煤礦管理效率和水平，煤礦積極尋求一種智能化、自動(dòng)化、無(wú)人化管理模式。智慧礦山室內(nèi)定位系統(tǒng)利用室內(nèi)定位技術(shù)，通過(guò)采集井下人員定位數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲(chǔ)和查詢分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下各個(gè)作業(yè)地點(diǎn)人員位置、工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)及動(dòng)態(tài)監(jiān)控等功能；同時(shí)提供井下人員位置、電話號(hào)碼等信息，為安全生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的保障。系統(tǒng)通過(guò)室外定位設(shè)備、傳感器以及其他相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸融合及監(jiān)測(cè)服務(wù)。
實(shí)現(xiàn)對(duì)采掘人員、運(yùn)輸車輛、設(shè)備作業(yè)人員等采掘作業(yè)中人員動(dòng)態(tài)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高事故預(yù)防水平，降低事故發(fā)生幾率。對(duì)整個(gè)礦區(qū)及礦井安全監(jiān)控管理體系進(jìn)行實(shí)時(shí)管理、遠(yuǎn)程控制、應(yīng)急救援、視頻監(jiān)控等功能。實(shí)現(xiàn)對(duì)井下復(fù)雜多變環(huán)境下的人員信息實(shí)時(shí)采集、信息及時(shí)傳輸、存儲(chǔ)、檢索、分析、應(yīng)用服務(wù)；實(shí)時(shí)掌控井下復(fù)雜環(huán)境下人員狀態(tài)；動(dòng)態(tài)展示系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)情況、實(shí)時(shí)預(yù)警并控制礦井生產(chǎn)安全事故的發(fā)生；及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并采取處理措施降低事故危害因素等工作效果。
5、安全管理存在盲區(qū)；
由于礦井各作業(yè)場(chǎng)所安全管理存在盲區(qū)，給煤礦安全管理工作帶來(lái)了極大的隱患，給煤礦安全管理工作帶來(lái)了極大的困難。因此，在智慧礦山建設(shè)中引入室內(nèi)定位技術(shù)對(duì)礦井進(jìn)行智能化管控，是大勢(shì)所趨。該系統(tǒng)采用超低功耗 GPS、 RFID、NB-IoT物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)打造新型智慧礦山室內(nèi)定位系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控中心和礦車及物聯(lián)設(shè)備及井下各工作區(qū)域通信聯(lián)絡(luò)，與監(jiān)控中心實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻信息傳輸共享。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)礦井各作業(yè)場(chǎng)所數(shù)據(jù)信息收集、整合、管理、共享、綜合應(yīng)用、智能分析、決策輔助等功能。在系統(tǒng)應(yīng)用方面可以實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)井下人員位置信息、作業(yè)人員信息等各種功能；實(shí)現(xiàn)對(duì)采掘人員、設(shè)備信息遠(yuǎn)程管理；安全生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；視頻信息等多種功能，為井下安全生產(chǎn)提供全方位數(shù)據(jù)支持。并且為礦井開采提供了一個(gè)更加安全、高效、可持續(xù)、智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)環(huán)境。
6、由于各種原因造成的突發(fā)事件發(fā)生。
根據(jù)以上煤礦現(xiàn)狀，對(duì)礦井的定位系統(tǒng)進(jìn)行合理的部署，將會(huì)解決這些問(wèn)題。智慧礦山室內(nèi)定位系統(tǒng)結(jié)合礦用無(wú)線通信技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)井下生產(chǎn)安全監(jiān)管工作，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員進(jìn)行精準(zhǔn)定位。通過(guò)井下定位，在采掘工作面實(shí)現(xiàn)對(duì)人員定位）、設(shè)備定位。在地面實(shí)現(xiàn)工作面及巷道的智能化監(jiān)測(cè)管理，通過(guò)智能終端在井下智能監(jiān)測(cè)井下環(huán)境信息、溫度情況、振動(dòng)等環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)顯示在監(jiān)控中心屏;通過(guò)礦上手機(jī)客戶端隨時(shí)隨地查看井下人員位置狀態(tài)和信息等功能，確保井下生產(chǎn)安全暢通；實(shí)時(shí)采集井下情況；井下現(xiàn)場(chǎng)視頻及數(shù)據(jù)；采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，形成安全生產(chǎn)月報(bào)、分析報(bào)告等信息；實(shí)現(xiàn)對(duì)井下作業(yè)人員位置及安全信息采集等。實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心、采掘單位、生產(chǎn)崗位、作業(yè)人員手機(jī)端以及采掘工作面、井下遠(yuǎn)程管理平臺(tái)及無(wú)線傳感設(shè)備等信息互聯(lián)互通應(yīng)用和智能分析平臺(tái)。
7、應(yīng)急預(yù)案和應(yīng)急預(yù)案制定不到位和不能靈活機(jī)動(dòng)地靈活處置情況；
煤礦井口設(shè)備數(shù)量眾多，井下設(shè)備安全問(wèn)題是煤礦最大的安全隱患，很多井下設(shè)備的故障情況是可以預(yù)測(cè)的。在礦井發(fā)生故障后會(huì)導(dǎo)致整個(gè)礦井出現(xiàn)斷電停機(jī)情況。所以需要快速的查找到這些問(wèn)題，找出問(wèn)題源后可以快速準(zhǔn)確地做出相應(yīng)措施以及解決方案。該系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)備生產(chǎn)狀態(tài)與位置記錄信息實(shí)時(shí)共享和歷史數(shù)據(jù)存檔作用，也可對(duì)生產(chǎn)中出現(xiàn)的異常狀況進(jìn)行處理，達(dá)到控制生產(chǎn)安全事故的目的。利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)實(shí)現(xiàn)煤礦信息化管理、精準(zhǔn)化生產(chǎn)、智能化控制等新一代信息技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)深度融合，為企業(yè)提供了一種智能化運(yùn)行模式。使企業(yè)達(dá)到智慧化監(jiān)管，使安全管理有保障、生產(chǎn)有序、高效、穩(wěn)定、安全、節(jié)約、環(huán)保、綠色、高效地運(yùn)行，是煤礦智慧化、信息化礦山管理體系中十分重要的組成部分。
智慧礦山室內(nèi)定位系統(tǒng)是將定位與通信技術(shù)融合形成具有多種功能的智慧定位系統(tǒng)。定位功能主要包括：在礦井中實(shí)現(xiàn)人員、物資、運(yùn)輸設(shè)備數(shù)據(jù)管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、通風(fēng)與除塵設(shè)備等信息；通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到礦井指揮中心進(jìn)行遠(yuǎn)程指揮管理；實(shí)現(xiàn)井下救援、遠(yuǎn)程指揮協(xié)調(diào)中心內(nèi)各職能部門之間進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享等眾多功能應(yīng)用服務(wù)。目前主要應(yīng)用于礦井應(yīng)急管理、礦井安全監(jiān)測(cè)與監(jiān)控中；煤礦安全管理、災(zāi)害防治、通風(fēng)、運(yùn)輸、消防、機(jī)電調(diào)度、地測(cè)等工程作業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)管理等場(chǎng)合。具有監(jiān)控中心自動(dòng)化控制、數(shù)據(jù)采集、處理監(jiān)控、數(shù)據(jù)可視化、移動(dòng)化和智能化等特點(diǎn)。可通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析技術(shù)及時(shí)監(jiān)測(cè)礦井各種情況下各作業(yè)崗位員工及設(shè)備信息等相關(guān)數(shù)據(jù)和運(yùn)行情況。
通過(guò)智能化定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)人、物、設(shè)備及環(huán)境信息共享和綜合分析利用，提高事故應(yīng)急救援能力，減少生產(chǎn)事故種類發(fā)生的概率；確保生產(chǎn)安全暢通地進(jìn)行；對(duì)礦井可視化監(jiān)管平臺(tái)系統(tǒng)提供豐富的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)監(jiān)控、大數(shù)據(jù)分析、綜合分析和決策管理?？蓪?shí)現(xiàn)智能化巡檢管理、智慧決策、輔助決策支持系統(tǒng)。智能管理調(diào)度中心