智慧礦山uwb定位系統(tǒng)是一套集成多個(gè)定位傳感器、多個(gè)終端設(shè)備、多種通信協(xié)議的礦井智慧化綜合定位系統(tǒng)。為礦井提供安全可靠定位服務(wù)。在此系統(tǒng)中，所有井下人員定位信息均可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或者數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)直接傳送至遠(yuǎn)程控制中心或管理中心。對(duì)于井下作業(yè)人員，可以通過(guò)智能手機(jī)、平板電腦對(duì)井下作業(yè)人員進(jìn)行實(shí)時(shí)定位、通訊調(diào)度指揮和人員位置信息查詢等；對(duì)于井下作業(yè)人員，可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)對(duì)井下作業(yè)人員進(jìn)行實(shí)時(shí)定位管理和安全培訓(xùn)等。根據(jù)井下作業(yè)人員不同的需求及特點(diǎn)，設(shè)備與系統(tǒng)配置也不盡相同。
1.智能化、無(wú)人值守
根據(jù)礦工們的工作環(huán)境及需要，采用低功耗的 uwb （定位）模塊以及配套硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)井下人員的實(shí)時(shí)定位服務(wù)。uwb （定位）模塊可實(shí)現(xiàn)對(duì)井下人員位置自動(dòng)識(shí)別，定位精度達(dá)厘米級(jí)時(shí)延毫秒級(jí)等。通過(guò)設(shè)備自帶的通訊接口對(duì)井下人員進(jìn)行手機(jī)或平板電腦定位服務(wù)?？梢詫?duì)井下所有作業(yè)人員進(jìn)行實(shí)時(shí)定位管理，確保礦井的安全生產(chǎn)工作做到早發(fā)現(xiàn)，早處理。同時(shí)系統(tǒng)內(nèi)置豐富的操作界面設(shè)計(jì)和智能化功能，方便煤礦現(xiàn)場(chǎng)對(duì)人員位置查詢及指令進(jìn)行控制。針對(duì)井下使用過(guò)程中涉及到的應(yīng)急預(yù)案開發(fā)與應(yīng)急救援視頻預(yù)案，可進(jìn)行視頻調(diào)度指揮與管理。
2.安全監(jiān)控
由于該系統(tǒng)的安全性，還需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)管，以保證礦井生產(chǎn)作業(yè)安全。而對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)存在的重大安全隱患，可以實(shí)現(xiàn)快速定位報(bào)警，有效地將事故隱患消滅在萌芽狀態(tài)。同時(shí)對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。如監(jiān)控畫面可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至監(jiān)控中心。系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍照功能。系統(tǒng)還可將各類實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控進(jìn)行存儲(chǔ)與導(dǎo)出，以便及時(shí)查看井下相關(guān)設(shè)備信息。
3.精確定位
煤礦井下作業(yè)人員定位系統(tǒng)利用實(shí)時(shí)定位技術(shù)，使井下作業(yè)人員在固定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確定位。該系統(tǒng)能對(duì)井下作業(yè)人員實(shí)時(shí)定位，也能將當(dāng)前位置信息與后臺(tái)信息實(shí)時(shí)共享。系統(tǒng)中配備了高精度、高性能數(shù)據(jù)處理軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位。定位精度為±5米，并且可將定位精度通過(guò)服務(wù)器進(jìn)行補(bǔ)償，提高定位精度。能對(duì)井下作業(yè)人員位置實(shí)時(shí)監(jiān)控以及實(shí)時(shí)反饋，使礦井管理更有效率。采用三維激光掃描技術(shù)，能夠掃描出人員位置，并顯示出三維立體地圖，從而可以實(shí)現(xiàn)人員與設(shè)備之間的精準(zhǔn)位置追蹤。
4.人機(jī)交互和位置查詢
可實(shí)現(xiàn)基于 PC的可視化顯示，即在辦公室內(nèi)或工作區(qū)域內(nèi)操作，也可在安全監(jiān)控區(qū)域內(nèi)操作?？筛鶕?jù)實(shí)際需要，動(dòng)態(tài)地調(diào)整位置。通過(guò)位置查詢，用戶可以對(duì)實(shí)時(shí)位置進(jìn)行查詢、定位、報(bào)警等操作。位置查詢通過(guò)后臺(tái)軟件提供數(shù)據(jù)支持，使管理人員實(shí)時(shí)掌握井下作業(yè)人員的實(shí)時(shí)位置信息。同時(shí)將定位信息與井下人員信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)查詢。在安全監(jiān)控信息方面，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控井下所有人員狀態(tài)，對(duì)異常情況及時(shí)做出處理，并可以將現(xiàn)場(chǎng)的情況反饋給管理中心或調(diào)度指揮中心；對(duì)于事故處理和隱患排查，系統(tǒng)可以自動(dòng)計(jì)算事故發(fā)生率、損失金額等重要信息。