高精度定位系統(tǒng)
工業(yè)識(shí)別與實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)成為促進(jìn)制造業(yè)數(shù)字化的關(guān)鍵技術(shù)。幫助企業(yè)去改善生產(chǎn)過程和整個(gè)物流，使全范圍、全過程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化，提高時(shí)效性，并且避免錯(cuò)誤。一方面要簡(jiǎn)化流程，通過標(biāo)識(shí)對(duì)所有的人物車進(jìn)行識(shí)別；另一方面就是定位，通過實(shí)時(shí)定位可以判斷所有的人員物件車輛的位置。實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)要適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，單一技術(shù)是很難實(shí)現(xiàn)的，需要融合多種不同的定位技術(shù)，才能保證實(shí)時(shí)定位的準(zhǔn)確性和時(shí)效性，真正做到高精度實(shí)時(shí)定位。
高精度定位器
高精度定位技術(shù)
-
傳輸速率高理論上，一個(gè)寬度趨于0的脈沖具有無限的帶寬，因此，UWB即使把發(fā)送信號(hào)功率譜密度控制得很低，仍可實(shí)現(xiàn)高達(dá)100Mbit／s-500Mbit／s的傳輸速率。在民用方面，UWB脈沖寬度一般為納秒級(jí)。如果一個(gè)脈沖代表一個(gè)數(shù)位，那么，理論上UWB可達(dá)1Gbit／s的速率，這樣在實(shí)際中實(shí)現(xiàn)100Mbit／s以上的速率是完全可能的。
-
范圍覆蓋廣UWB屬于中短距離范圍內(nèi)的通訊技術(shù)，非常適合構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。根據(jù)最近的發(fā)展，目前的單個(gè)傳感器定位單元的覆蓋面積達(dá)到400平方米，傳感器網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)發(fā)射節(jié)點(diǎn)跟信號(hào)接收節(jié)點(diǎn)之間的最大距離達(dá)到60米?？梢詫?shí)現(xiàn)多個(gè)定位單元（CelD）聯(lián)合工作，按需擴(kuò)大覆蓋面積。
-
實(shí)時(shí)性好相對(duì)于其他定位技術(shù)，uwb定位一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)就是它具有較好的實(shí)時(shí)性。下面的表格給出了目前無線定位領(lǐng)域各種定位技術(shù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)頻率。
-
穿透力強(qiáng)uwb信號(hào)具有非常強(qiáng)的穿透力。uwb信號(hào)能穿透樹葉、土地、混凝土、水體等介質(zhì)，因此軍事上uwb雷達(dá)可用來探測(cè)地雷，民用上可以查找地下金屬管道探測(cè)高速公路地基等。
-
傳輸能力強(qiáng)民用商品中，一般要求UWB3信號(hào)的傳輸范圍為10m以內(nèi)，再根據(jù)經(jīng)過修改的信道容量公式，其傳輸速率可達(dá)500Mhit/s，是實(shí)現(xiàn)個(gè)人通信和無線局域網(wǎng)的一種理想調(diào)制技術(shù)，uwb以非常寬的頻率帶寬來?yè)Q取高速的數(shù)據(jù)傳輸，并且不單獨(dú)占用現(xiàn)在已經(jīng)擁擠不堪的頻率資源，而是共享其他無線技術(shù)使用的頻帶，在軍事應(yīng)用中，可以利用巨大的擴(kuò)頻增益來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離低截獲率、低檢測(cè)率、高安全性和高速的數(shù)據(jù)傳輸
-
發(fā)射功率小
-
使用間歇的脈沖來發(fā)送數(shù)據(jù)，脈沖持續(xù)時(shí)間很短，一般在0.20ms~l.5ns之間，有很低的占空因數(shù)，系統(tǒng)耗電可以做到很低。
高精度定位打孔器
北斗高精度定位
北斗高精定位系統(tǒng)由硬件平臺(tái)、承載平臺(tái)、數(shù)據(jù)平臺(tái)、服務(wù)平臺(tái)四個(gè)平臺(tái)和一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的“四平臺(tái)一網(wǎng)絡(luò)”組成，實(shí)現(xiàn)北斗定位→高精度定位→數(shù)據(jù)服務(wù)功能的升級(jí)，具有良好的開放性和可擴(kuò)展性。
北斗高精定位系統(tǒng)圖
系統(tǒng)滿足海洋各行業(yè)應(yīng)用對(duì)高精度位置信息的需求，主要包括米級(jí)精度增強(qiáng)服務(wù)需求，分米級(jí)精度增強(qiáng)服務(wù)需求和厘米-毫米級(jí)精度增強(qiáng)需求三種：
1.米級(jí)精度增強(qiáng)服務(wù)需求
船舶監(jiān)控與導(dǎo)航、海洋物流交通、海洋漁業(yè)、水下作業(yè)等應(yīng)用均需米級(jí)的精度增強(qiáng)服務(wù)，且該類服務(wù)要求覆蓋主要內(nèi)河、沿海、遠(yuǎn)海和水下，實(shí)時(shí)性要求也比較高。用戶包含營(yíng)運(yùn)船舶、漁船、漁民及手機(jī)用戶。
2.分米級(jí)精度增強(qiáng)服務(wù)需求
航道測(cè)量、航道疏浚、沿海船舶進(jìn)港、沿海施工機(jī)械控制應(yīng)用等均需提供分米級(jí)的高精度導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)，根據(jù)應(yīng)用的范圍確定覆蓋區(qū)域，且需要具備一定的實(shí)時(shí)性。分米級(jí)高精度導(dǎo)航位置需求發(fā)展迅速，涉及領(lǐng)域眾多。
3.厘米-毫米級(jí)精度增強(qiáng)需求
厘米-毫米級(jí)精密定位服務(wù)主要面向沿?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程前期測(cè)量、跨海橋梁形變監(jiān)測(cè)、大型施工機(jī)械精密控制、等應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)實(shí)時(shí)性和可用性有較高的要求。厘米級(jí)實(shí)時(shí)精密定位服務(wù)初步形成了固定的用戶群，這種需求還隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的快速發(fā)展而不斷擴(kuò)大。