室內(nèi)定位技術(shù)有哪幾種
室內(nèi)定位比較流行的6種定位技術(shù)，分別是uwb室內(nèi)定位技術(shù)、藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)、紅外線室內(nèi)定位技術(shù)、射頻識別室內(nèi)定位技術(shù)、超聲波室內(nèi)定位技術(shù)、wifi室內(nèi)定位技術(shù)，這幾種都是需要部署定位的也就是定位基站，WIFI需要部署AP，藍(lán)牙要部署藍(lán)牙基站或者iBeacon，RFID需要部署RFIDReader。定位的距離都是相對比較近的，但是精度完全不同。
uwb室內(nèi)定位技術(shù)
超寬帶技術(shù)與傳統(tǒng)通信技術(shù)的定位方法有較大差異，它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，可用于室內(nèi)精確定位，例如：戰(zhàn)場士兵的位置發(fā)現(xiàn)、機(jī)器人運(yùn)動跟蹤等。
超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能夠提高精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)，通常用于室內(nèi)移動物體的定位跟蹤或?qū)Ш健?/p>
藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)
藍(lán)牙通訊是一種短距離低功耗的無線傳輸技術(shù)，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)后，將網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個微網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備。這樣通過檢測信號強(qiáng)度就可以獲得用戶的位置信息。
藍(lán)牙定位主要應(yīng)用于小范圍定位，例如：單層大廳或倉庫。對于持有集成了藍(lán)牙功能移動終端設(shè)備，只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開啟，藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行位置判斷。不過，對于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大。
紅外線室內(nèi)定位技術(shù)
紅外線技術(shù)室內(nèi)定位是通過安裝在室內(nèi)的傳感器/'target='_blank'>光學(xué)傳感器，接收各移動設(shè)備（紅外線IR標(biāo)識）發(fā)射調(diào)制的紅外射線進(jìn)行定位，具有相對較高的室內(nèi)定位精度。
但是，由于光線不能穿過障礙物，使得紅外射線僅能視距傳播，容易受其他燈光干擾，并且紅外線的傳輸距離較短，使其室內(nèi)定位的效果很差。當(dāng)移動設(shè)備放置在口袋里或者被墻壁遮擋時，就不能正常工作，需要在每個房間、走廊安裝接收天線，導(dǎo)致總體造價較高。
wifi室內(nèi)定位技術(shù)
通過無線接入點(diǎn)（包括無線路由器）組成的無線局域網(wǎng)絡(luò)（WLAN），可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測和追蹤任務(wù)。它以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（無線接入點(diǎn)）的位置信息為基礎(chǔ)和前提，采用經(jīng)驗(yàn)測試和信號傳播模型相結(jié)合的方式，對已接入的移動設(shè)備進(jìn)行位置定位，最高精確度大約在1米至20米之間。如果定位測算僅基于當(dāng)前連接的Wi-Fi接入點(diǎn)，而不是參照周邊Wi-Fi的信號強(qiáng)度合成圖，則Wi-Fi定位就很容易存在誤差。
另外，Wi-Fi接入點(diǎn)通常都只能覆蓋半徑90米左右的區(qū)域，而且很容易受到其他信號的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。
射頻識別室內(nèi)定位技術(shù)
RFID定位技術(shù)利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)移動設(shè)備識別和定位的目的。它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低;不過，由于以下問題未能解決，以RFID定位技術(shù)的適用范圍受到局限。
1）RFID不便于整合到移動設(shè)備之中
2）作用距離短（一般最長為幾十米）
3）用戶的安全隱私保護(hù)
4）國際標(biāo)準(zhǔn)化
6、超聲波技術(shù)
超聲波室內(nèi)定位技術(shù)
超聲波定位主要采用反射式測距（發(fā)射超聲波并接收由被測物產(chǎn)生的回波后，根據(jù)回波與發(fā)射波的時間差計(jì)算出兩者之間的距離），并通過三角定位等算法確定物體的位置。
超聲波定位整體定位精度較高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，但容易受多徑效應(yīng)和非視距傳播的影響，降低定位精度;同時，它還需要大量的底層硬件設(shè)施投資，總體成本較高。