隨著國家大力推進“智慧礦山”建設以及新一代信息技術對礦業(yè)的滲透和創(chuàng)新應用，智能化水平不斷提升，給礦山安全生產帶來了巨大壓力，同時也在極大地提高了礦山生產效率和工作效率。作為目前較為成熟而又成熟的技術領域，室內定位技術因其高效、精準、安全、環(huán)境友好等特點，逐漸得到了礦山企業(yè)以及個人用戶群（尤其是礦工）關注和青睞。眾所周知，礦山由于其特殊的地理位置和復雜多變的生產環(huán)境，使得其存在眾多安全隱患。另外還需要針對礦井中人員活動、安全設備檢測以及人員流動等情況，進行實時定位、監(jiān)控、報警和分析、應急處理等方面信息服務。但是大部分礦業(yè)企業(yè)對于室內定位系統來說都是一塊“短板”導致礦山行業(yè)至今還無法實現精準定位。因此，為解決這些難題，市場上出現了多種室內定位系統，但它們在定位精度上不盡相同，各有優(yōu)缺點。
1. GPS定位
GPS定位是基于衛(wèi)星信號與 GPS接收機之間的定位方法。該方法可以對多顆衛(wèi)星進行定位，并將其位置信息和 GPS數據進行對比和分析，從而得出各衛(wèi)星定位的相對位置。GPS定位通過接收 GPS信號可以精確地確定特定目標的位置，其優(yōu)點是簡單方便、成本低廉、準確度高、精確度高。但缺點是對通信設備要求高，且需要專用基站才能完成定位。目前市面上很多高精度定位系統都是基于上述特點開發(fā)的。但在面對各種環(huán)境下都會出現誤差，尤其是在低水平移動狀態(tài)下會導致定位誤差進一步增大。
2. RTK定位
RTK定位的優(yōu)勢在于可以快速進行室內環(huán)境信息定位。RTK定位精度高、速度快、成本低、易維護等優(yōu)點。RTK定位主要依靠基站進行數據采集和數據傳輸，在數據采集方面，可以通過 RTK發(fā)送器收集基站發(fā)送的信號，然后將信號與服務器后臺獲取到的參考值進行比對，計算出定位距離；在數據傳輸方面，也可以通過服務器獲得附近基站和參考值之間的距離來計算定位距離。因此 RTK在定位方面有著無可比擬的優(yōu)勢。但是由于 RTK定位具有一定缺點，比如說基站受到建筑物干擾多，需要在基站周圍部署很多天線；其次由于每個基站都會經過多次調試才能達到目標位置；再者由于受干擾比較嚴重，即使部署了一些基站仍然會出現信號不穩(wěn)定情況。因此 RTK定位技術目前只能應用在小范圍環(huán)境下。
3.北斗/GNSS室內定位
北斗/GNSS室內定位系統由 GPS、北斗、 Global RTK/2 D天線、基站和數據采集設備等組成。主要利用信號的時間差來確定定位精準度。北斗/GNSS定位系統需要對室內進行實時定位，精度在2米以內。北斗/GNSS定位系統由于定位時間和空間因素限制，主要針對室內環(huán)境進行監(jiān)測和跟蹤。同時定位服務需要支持 NFC和無線充電功能，可以提供多種應用服務。