智慧礦山精準定位系統(tǒng)，主要應用于井下人員定位、礦車定位以及井下運輸、通風等安全管理。 井下人員定位：在井下巷道中安裝紅外攝像頭，可以對進入井下巷道的人員進行人臉識別認證，確保進入人員的身份信息是真實有效的。 礦車定位：在巷道中安裝攝像頭和激光雷達，當車輛經(jīng)過時激光雷達檢測巷道是否有障礙物，從而自動判斷是否停車并報警。 煤礦井下運輸：當?shù)V車行駛至指定位置時會自動觸發(fā)警報；系統(tǒng)會根據(jù)當前位置對車輛進行報警。
礦車行駛途中一旦發(fā)生危險情況，會觸發(fā)緊急剎車；系統(tǒng)將在30秒內(nèi)自動控制剎車系統(tǒng)、并通過短信通知管理平臺。 通風系統(tǒng)通過實時監(jiān)測巷道中的風量、溫度等參數(shù)來控制礦井通風。 設備管理：對于設備在運行中存在的問題以及需要維護的設備進行記錄，同時也可以給其他管理部門提供相關的信息，方便對各種相關操作進行統(tǒng)計分析等，使企業(yè)管理更加科學化、信息化、智能化。 隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與應用，煤礦行業(yè)已進入到智能化新時代，礦山企業(yè)也開始不斷探索利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升礦井安全生產(chǎn)水平和經(jīng)濟效益。
1、智能分析
通過智能分析，對井下設備進行全方位的監(jiān)測，實現(xiàn)遠程控制。 在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)形成一張無人值守的“智慧之眼”，可以全天候監(jiān)控井下各個設備的運行情況和安全狀態(tài)，對井下設備出現(xiàn)故障、違章操作等情況，系統(tǒng)會立即做出報警提示。 同時該系統(tǒng)還可以對井下人員進行實時定位及視頻抓拍。
2、精準定位
當?shù)V井里的運輸設備發(fā)生故障或者是有其他異常情況時，管理人員可根據(jù)系統(tǒng)顯示的位置信息，及時地對其進行排除，保障煤礦運輸暢通。 另外，還可以通過系統(tǒng)，對礦車運行軌跡進行記錄和分析，從而實現(xiàn)煤礦運輸設備運行狀態(tài)的有效控制和監(jiān)管，進一步提高了煤礦的安全生產(chǎn)水平。 當然也有一些礦山企業(yè)由于規(guī)模較小、技術(shù)水平較低等原因無法實現(xiàn)礦井精準定位系統(tǒng)，所以他們也可以采用其他方式實現(xiàn)礦山精準定位。
3、自動預警
當井下人員出現(xiàn)緊急情況時，系統(tǒng)會自動預警，并通過短信、電話通知相關管理人員或直接向指定手機發(fā)出短信，提醒相關管理人員及時做出處理； 同時，管理人員可以根據(jù)預警情況對現(xiàn)場設備進行控制； 另外，如果井下出現(xiàn)緊急情況，系統(tǒng)將在30秒內(nèi)自動控制剎車系統(tǒng)；
4、應急聯(lián)動
當井下發(fā)生事故時，可通過平臺實現(xiàn)應急聯(lián)動，系統(tǒng)實時顯示現(xiàn)場各設備的工作狀態(tài)與周邊環(huán)境的信息，以及設備報警情況等信息。
礦車定位：利用激光雷達或紅外熱成像探測巷道內(nèi)的障礙物，當其發(fā)生碰撞時將會觸發(fā)緊急剎車；
人員監(jiān)護：當人員在現(xiàn)場或井下遇險時，管理平臺可通過系統(tǒng)設置對其進行實時定位、實時顯示其位置狀態(tài)； 數(shù)據(jù)采集設備通過安裝傳感器來獲取礦井數(shù)據(jù)信息，以實現(xiàn)事故救援。 此外，智慧礦山精準定位系統(tǒng)還具有更多更全面的功能：人員軌跡查詢、車輛管理、設備狀態(tài)監(jiān)控。
5、安全監(jiān)管
對人員和車輛進行精確定位，并能在井下、地面和井上三個位置顯示出實時位置、車輛軌跡及速度等信息。 當發(fā)生異常時，能夠及時發(fā)出報警信息，并可通過短信平臺發(fā)送到管理平臺或其他終端設備，進行及時處理。
（1）安全：實現(xiàn)了“人、車、物”的實時監(jiān)控； 通過 GPS定位與車輛位置信息同步聯(lián)動及歷史軌跡查詢，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在井下運行的實時監(jiān)測和定位，確保礦車安全；
（2）高效：實現(xiàn)了礦車運營的信息化管理；